Observer-Based Controllerfor Second-Order Lipschitz Nonlinear Systems

发布者:文明办发布时间:2020-11-24浏览次数:191


主讲人:胡广大  上海大学教授


时间:2020年11月25日9:00


地点:3号楼301


举办单位:数理学院


主讲人介绍:上海大学理学院运筹学与控制论研究所所长,教授,博士生导师;主要研究方向:1)延时系统的反馈控制;2)微分方程的数值分析;3)控制系统设计的数值最优化方法。哈尔滨工业大学学士(1980-1984);  哈尔滨工业大学硕士(1986-1989)(自动控制);日本国名古屋大学博士(1994-1996)(数值分析);加拿大纽芬兰大学博士后(1999-2000)(自动控制)。英国曼彻斯特大学数学系访问研究员(1998-1999);加拿大约克大学数学和统计学系访问教授(2000-2001);哈尔滨工业大学控制科学与工程学科责任教授,博导(2001-2005);北京科技大学自动化学院教授,博导,自动化学院副院长,党委委员(2006-2015)。于2006年获得黑龙江省科技进步一等奖(自然科学类);在国际杂志上发表论文60多篇;研究成果分别被意大利和美国学者的专著收录为定理.自2011年以来,主持国家自然科学基金3项和教育部博士点基金1项。  


内容介绍:In this paper, output feedback stabilization of second-order Lipschitz nonlinear  systems is investigated. A state feedback controller isproposed to stabilize the  nonlinear systems. An observer is constructed to estimate the states of the  nonlinear systems. The controllerand the observer are designed by linear matrix  inequality (LMI) techniques, respectively. It is shown that the separation  principle holdsfor stabilization of the nonlinear systems with the  observer-based controller. Numerical examples are given to illustrate the main  results.